詳細介紹

6-Axis Robot

產品型號:

產品詳細介紹Product Introduction

操作系統:WES7
實時作業系統:RTX 2012
機器人控制軟體工具:提供軟體工具,在不需編程情況,可以進行機器手臂操作
包含:手臂速度設定、手臂位置資訊讀取、手臂PTP運動、手臂LINE運動、I/O控制等功能
機器人控制API:提供軟體API讓使用者可以於Visual Studio進行手臂控制程序開發
 包含:馬達全軸Servo ON/OFF、讀取馬達參數(位置等)、手臂PTP運動、手臂LINE運動、I/O控制等指令
 
Communication EtherCAT
Degree of Freedom 6
Nominal Load Capacity 1 kg
Motion Range Reach: 526mm
J1: 334゚(+167゚~ -167゚)
J2: 212゚(+110゚~ -92゚)
J3: 216゚(+63゚~ -153゚)
J4: 330゚(+165゚~ -165゚)
J5: 180゚(+90゚~ -90゚)
J6: 360゚(180゚~ -180゚)
Drive System EtherCAT Stepper x 6