產品詳細介紹

6-Axis Robot(實績影片)

產品型號：

機器視覺產線應用

產品詳細介紹Product Introduction

操作系統：WES7
實時作業系統：RTX 2012
機器人控制軟體工具：提供軟體工具，在不需編程情況，可以進行機器手臂操作
包含：手臂速度設定、手臂位置資訊讀取、手臂PTP運動、手臂LINE運動、I/O控制等功能
機器人控制API：提供軟體API讓使用者可以於Visual Studio進行手臂控制程序開發
包含：馬達全軸Servo ON/OFF、讀取馬達參數(位置等)、手臂PTP運動、手臂LINE運動、I/O控制等指令

Communication	EtherCAT
Degree of Freedom	6
Nominal Load Capacity	1 kg
Motion Range	Reach: 526mm J1: 334ﾟ(+167ﾟ~ -167ﾟ) J2: 212ﾟ(+110ﾟ~ -92ﾟ) J3: 216ﾟ(+63ﾟ~ -153ﾟ) J4: 330ﾟ(+165ﾟ~ -165ﾟ) J5: 180ﾟ(+90ﾟ~ -90ﾟ) J6: 360ﾟ(180ﾟ~ -180ﾟ)
Drive System	EtherCAT Stepper x 6

機器視覺產線應用

TOP